華松智能技術多機器人協同控制方案，它由Co-Motion系統中的C37運動控制器為主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運算速度快，支持CNC功能及多種機器人算法。控制器通過EtherCAT總線通訊方式搭配合信技術新款絕對值的H1A伺服驅動器，配合剛發布的EtherCAT遠程IO模塊，并通過擴展模塊與設備外部信號交互，組成整套機器人控制系統。

方案特點：
1. CTH3-C37型運動控制器以Cortex-A8 1GHz處理器為硬件架購，提供強大的運算性能，實現復雜的機器人控制。
2. 基于運動功能強大的CoDesys系統軟件架構，提供多種PLC的編程方式，集成Softmotion+CNC功能。
3. 支持多種機器人模型功能塊，包括龍門式、并聯機器人、六關節機器算法等，支持多插補和聯動軸，單控制器可控制多臺機器人。
4. 良好的人機交互可編程示教，支持人機界面控件運動軌跡文件導入及實時運行三維立體坐標監視。
5. 100 Mbps EtherCAT總線，實現運動控制器與H系列伺服系統之間高速通信，可組成冗余的通信環網，使系統簡單可靠。
6. 兼容CTH3-C系列擴展模塊，55Mbps背板總線可擴展數字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、溫度模塊、通訊模塊、編碼器模塊、脈沖輸出模塊等。
7. Modbus TCP/IP以太網通訊，連接物聯網手機/平板終端、遠程監控終端、人機界面、視覺系統等，實現高速通信