水鉆全自動磨球機，是一種將玻璃材質球體，通過不同工位的順序動作，將圓球磨成兩頭尖，中間有八個或者特定的面數(shù)的鉆石體的一種自動工作的機械。從上料到下料全部自動化，可以實現(xiàn)無人值守。相對于傳統(tǒng)的設備，運行穩(wěn)定，效率更高，產量更大，質量更好。

各個工位同時工作，通過傳送機構在工位間移送夾有珠子的夾具；

工藝流程圖：

機器的產量取決于夾具的長度、耗時最長的工位、以及傳送機構的速度。

控制要點：

在這種多達18軸的應用場合，通常采用幾個PLC分段控制，系統(tǒng)結構復雜，接線復雜，程序碎片化，后續(xù)組網困難，較難實現(xiàn)工業(yè)4.0要求。

方案框圖：

① 合信CTH300系列中大型PLC，程序空間數(shù)據(jù)空間大，擴展能力強，處理器掃描速度快；

② 對于水鉆大點數(shù)多軸數(shù)的系統(tǒng)來說，合信方案一個程序就行，結構簡單清晰；

③ 高速EtherCAT總線控制方案，接線簡潔，控制精度高，速率快，響應實時；

④ 合信中型PLC帶以太網接口，支持現(xiàn)場組網控制，也能通過合信MICO實現(xiàn)遠程控制，可實現(xiàn)工業(yè)4.0；

⑤ 定制水鉆專用伺服固件，S曲線運行時齒輪噪音小，速度曲線平滑，可以節(jié)約電能；