包裝造紙業(yè)的神操作
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能完成這個動作的功臣就是縱切機(jī)
瓦楞紙縱切機(jī)如何工作的？
瓦楞紙縱切機(jī)應(yīng)用于紙箱加工流程，是瓦楞紙板生產(chǎn)線中進(jìn)行成品裁切的機(jī)械設(shè)備。
控制原理
縱切機(jī)的切刀驅(qū)動裝置由刀座、活動架、滑塊、電機(jī)、刀盤等組成。
1，排刀和壓輪動作：
①每個分切刀頭和壓痕頭都有獨立的伺服控制設(shè)備啟動：設(shè)備啟動后，伺服經(jīng)過齒輪齒條傳動帶動刀和壓輪移動。
②根據(jù)設(shè)定的參數(shù)選定刀的數(shù)量與壓輪的數(shù)量，收到生產(chǎn)管理系統(tǒng)下發(fā)的刀與壓輪位置，控制伺服運動到運算位置。
2，換單動作：
瓦楞紙縱切機(jī)生產(chǎn)過程中需要換單，上位機(jī)生產(chǎn)管理系統(tǒng)根據(jù)訂單要求，控制算法依據(jù)當(dāng)前切刀頭和壓痕頭實際位置，按照新訂單要求的尺寸，選擇排刀和壓輪的最優(yōu)路徑，以最快的速度移動到位。
3，紙板物料進(jìn)出料動作：
進(jìn)料與出料，設(shè)備需與前端設(shè)備進(jìn)行同步控制，保持張力穩(wěn)定，保證料帶正常平穩(wěn)運行。
控制要點
1
排刀壓輪時，要求伺服電機(jī)可靠性高，速度和響應(yīng)快；
2
要求穩(wěn)定定位精度，從而提高分切精度，控制誤差更??；
3
換單生產(chǎn)時，由于生產(chǎn)速度很快，要求換刀必須迅速，減小物料損耗；
4
需要控制收放卷的速度，保證瓦楞運行平穩(wěn)，均勻出料，分切膜成型整齊，不出現(xiàn)褶皺與彎曲；
5
加速、減速及勻速階段不出現(xiàn)斷紙停料而導(dǎo)致停產(chǎn)停機(jī)。
合信控制方案
合信深耕瓦楞行業(yè)多年，針對此系統(tǒng)采用合信自主研發(fā)的全套產(chǎn)品，提供基于EtherCAT控制的整套解決方案。
CTH300系列的H36通過本地擴(kuò)展模塊，再通過EtherCAT總線連接34臺H1A系列伺服驅(qū)動器。
產(chǎn)品配置
現(xiàn)場照片
方案特點
1
上位機(jī)生管系統(tǒng)通過modbus TCP以太網(wǎng)連接H36，通訊效率高抗干擾能力強(qiáng)，縮短上位機(jī)與控制系統(tǒng)的通信交互時間；
2
系統(tǒng)采用EtherCAT總線控制，解決了采用脈沖控制方式時的接線繁瑣，丟脈沖導(dǎo)致定位精度不準(zhǔn)；
3
相比CanOpen總線的控制方案，EtherCAT這套方案通訊實時性更高，不會丟幀導(dǎo)致控制不同步，通信質(zhì)量好且穩(wěn)定可靠；
4
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm，定位精度高，響應(yīng)快，確?？v切刀、壓線輪快速、精確、可靠、自動換單；
5
伺服電機(jī)采用絕對值編碼器，可掉電保存位置，省去外部原點開關(guān)和限位傳感器等；
6
應(yīng)用PLC內(nèi)置PID功能塊，非常好的控制進(jìn)料、出料調(diào)速效果，達(dá)到良好的同步張力控制效果。