11月，小合分享了合信方型鋰電池卷繞機方案；

貌似掀起了討論的小高潮；

于是，今天重磅推出鋰電第二彈：

最炫的，疊片動力電池[機器人裝配生產(chǎn)線]來了

基于合信控制系統(tǒng)的疊片電池

——機械手全自動裝配生產(chǎn)線”

建議WIFI下觀看[機器人裝配生產(chǎn)線]
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疊片電池應運而生

疊片電池結構

疊片電池優(yōu)勢：

①. 均勻一致的反應界面

②. 更均勻的電流密度，優(yōu)良內部散熱性能

③. 內阻低、容量大、高倍率

④. 厚度便于控制，可超薄可超厚

⑤. 適用于異形、動力電池、高倍率電池

疊片動力電池裝配生產(chǎn)線
流程示意圖
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經(jīng)過疊片之后，來到組裝生產(chǎn)線的第一個加工圓盤：預焊操作臺。4個加工工位完成后一號機器人搬運到傳送帶。

第二個加工圓盤：焊接操作臺。控制直角機械手送蓋板極，經(jīng)過5個加工工位完成后二號機器人搬運到傳送帶。

第三操作工序主要功能就是貼膠。
三號機器人：負責進料和出料；

四號機器人：負責抓電池到熱熔底板和抓電池到熱熔包膜；

五號機器人：負責把熱熔包好膜的電池抓到貼膠處，貼膠完后抓走給一號機器人取出到傳送帶。

疊片電池裝配生產(chǎn)系統(tǒng)——控制要求
視頻所見的生產(chǎn)線是負責動力鋰電池的疊片，極耳預焊、檢測、焊接、貼膠，包膜，熱熔，入殼等多道工序，整個過程需要快速銜接，外圍設備與多個SCARA機器人配合。整個系統(tǒng)需要多機器人協(xié)同控制全部控制由一個主機控制完成，減少不同系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換。通過EtherCAT的總線連接20多個驅動器加多個EtherCAT遠程IO模塊，為遠距離多點數(shù)的應用。